Master modbus RTU

Projekt stanowi implementację mastera modbus RTU dla platformy NPE. Jako że stanowi dość typowe linuxowe oprogramowanie stosunkowo łatwo może być przeniesiony na dowolna inna platformę zgodną z POSIX. System umożliwia zapis danych do lokalnej bazy danych opartej na sqlite3 (przy dużej liczbie obsługiwanych rejestrów UPDATE na takiej bazie na platformie NPE jest zbyt mało wydajny) a także zdalny zapis do systemu zabbix (własna implementacja sendera).

pliki źródłowe daemona odpytującego urządzenia poprzez modbus:

modbus_reader.c - implementacja głównej pętli odpytywania oraz funkcji wywoływanej na odebranej odpowiedzi
modbus_rtu.c i modbus_rtu.h - implementacja funkcji związanych z obsługą protokołu modbus RTU
crc.c i crc.h - implementacja obliczania CRC pochodzi z CRC Implementation Code in C by Michael Barr (kod źródłowy kopia lokalna dystrybuowany na zasadach public domain) i została jedynie okrojona z niewykorzystywanych w tym projekcie funkcji.
zabbix.c i zabbix.h - implementacja sendera zabbixowego
error_reporting.h - plik nagłówkowy definiujący makra odpowiedzialne za wyświetlanie bądź zapisywanie do logu systemowego informacji zgłaszanych przez program
Makefile

programy pomocnicze:

install_and_run.sh - skrypt używany do zainstalowania i uruchomienia systemu na platformie NPE (podpinany do skryptu startowego systemu)
modbus_reader.sql - konfiguracja SQL-owa programu określająca jakie rejestry, jakich urządzeń i jak często mają być czytane. Przykładowa konfiguracja obsługuje odczyt prawie wszystkich rejestrów analizatorów PM710 z rozróżnieniem czasowym (rejestry związane z aktualną wartością prądu czytane co 15 sekund, a najbardziej wolno zmienne co 5 minut).
make.sh, body.template.xml, header.xml, footer.xml - system generujący szablon do zabbixa w oparciu o plik konfiguracji sql-owej systemu
analizatory.php - skrypt php wyciągający z bazy zabbixowej ostatnie wartości dla wskazanego analizatora PM710 i prezentujący je na WWW
monitor_modbus.sh - skrypt monitorujący wartość graniczne wybranych parametrów w oparciu o lokalna bazę sqlite
modbus_listener.c - pomocnicze narzędzie umożliwiające podsłuch linii modbusowej
modbus_read_write.c - prosty program odczytujący podany rejestr modbusowy, bądź zapisujący do niego podaną wartość

Pobierz

Koncepcje dalszego rozwoju

zastosowanie std:map z C++ do przechowywania ostatnich wartości + dostęp do nich z cmdline + analiza progów alarmowych - szczegóły w modbus_reader.c

Zobacz też: Specyfikacja Modbus Application Protocol, libmodbus

Copyright (c) 1999-2015, Robert Paciorek (http://www.opcode.eu.org/), BSD/MIT-type license

Redystrybucja wersji źródłowych i wynikowych, po lub bez dokonywania modyfikacji JEST DOZWOLONA, pod warunkiem zachowania niniejszej informacji o prawach autorskich. Autor NIE ponosi JAKIEJKOLWIEK odpowiedzialności za skutki użytkowania tego dokumentu/programu oraz za wykorzystanie zawartych tu informacji.

This text/program is free document/software. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, ARE PERMITTED provided save this copyright notice. This document/program is distributed WITHOUT any warranty, use at YOUR own risk.

Dokument ten (URL: http://www.opcode.eu.org/usage_and_config/monitoring/modbus) należy do serwisu OpCode. Autorem tej strony jest Robert Paciorek, wszelkie uwagi proszę kierować na adres e-mail serwisu: webmaster@opcode.eu.org.
Data ostatniej modyfikacji artykulu: '2016-04-17 08:38:22 (UTC)' (data ta może być zafałszowana niemerytorycznymi modyfikacjami artykułu).